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ABB機器人維修 常見故障問題及解決方法

日期:2019/5/24 13:18 點擊數:1152 
ABB機器人維修 常見故障問題及解決方法


1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。

2)機器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,

3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟。

4)如果通訊成功,機器人就能收到相機發送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

1.重新啟動一次機器人。

2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

5.如果還不行,請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。

如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

1.在示教器主菜單中選擇程序數據。

2.找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
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