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abb機器人維修保養

日期:2019/4/26 12:48 點擊數:1104 
abb機器人維修保養


我們是國內較早從事機器人的維修公司,根據我們多年維修機器人判斷,機器人的故障原因有:合不上閘、合閘后指針指示不正確、不能自動合閘、不能自動跳閘、不能啟動、無輸出電壓、OFF鍵按不下、斷電后不能自動跳閘、電機損壞、機械故障等。

ABB機器人維修故障及處理方法:
 
故障:不能儲能,現象:電動不能儲能,手動可以儲能。
原因1:儲能限位開關,S1損壞。處理方法:未儲能狀態下,二次插頭內25#-35#插 針回路電阻見表6序1,如有異常,卸下操作面板后檢查S1儲能限位開關的兩對動斷接點31-32、41-42應接通,否則應予以更換;
原因2:儲能電機M0燒壞。處理方法:電機回路電阻見表6序1。如有異常應檢查原因并予以更換。拔出連接導線,卸下如圖7所示的三顆螺栓就可取出電機。
 
故障:拒合,現象:電動合閘拒合,合閘脫扣器不動作。
原因1:手車未到位。處理方法:核對位置指示器的指示,將手車準確就位。
原因2:輔助開關S3觸點故障。處理方法:按原理圖檢測元件(原理圖對應斷路器處于分閘狀態),如有異常應予以更換。
原因3:控制回路接線松動或航空插針脫落。處理方法:卡緊松動的連線。航空插針脫落處理方法見7.2.5航空插座更換。
 
故障:電動合閘拒合,合閘脫扣器動作無力,手動合閘成功
原因1:合閘電壓過低。處理方法:檢測回路接通時合閘脫扣器兩端的電壓是否低于額定值的65%。如有異常,應排除電源或回路內的故障。




 
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